Faire tremper les haricots dans l'eau pendant 24h. Le lendemain, les égoutter et les placer dans un grand faitout. Ajouter le lard et couvrir d'eau. Porter à ébulittion puis laisser cuire 30 mn à petits bouillons. Retirer le lard puis égoutter les haricots. CONSERVER LE LIQUIDE DE CUISSON !!!
Dans le même faitout, faire revenir l'oignon et l'ail dans de l'huile. Ajouter ensuite le concentré de tomates et le sucre et faire caraméliser le tout, la tomate doit prendre une teinte rouge foncé
Délayer avec le liquide de cuisson jusqu'à obtenir une sauce tomate liquide (environ 1/3 du liquide total). Ajouter la moutarde et la sauce Worcestershire, bien mélanger. Effilocher le lard en très fines lanières et l'ajouter à la sauce. Rectifier l'assaisonnement (attention, le lard doit déjà saler l'ensemble)
Enfin, ajouter les haricots et laisser mijoter environ 30 mn à feu doux en remuant de temps en temps. Les haricots doivent être tendres et la sauce doit épaissir