Dans le casserole, verser le lait. Fendre la gousse de vanille et ajouter les grains au lait. Porter à ébullition puis éteindre le feu, couvrir la casserole et laisser infuser
Dans un bol, blanchir les jaunes d'oeuf avec le sucre. Puis ajouter le lait petit à petit en continuant de fouetter
Remettre le mélange dans la casserole et faire chauffer à feu doux sans cesser de remuer avec une spatule. La crème est cuite lorsque l'on peut tracer un trait avec un doigt sur la spatule et que celui ci tient. En aucun cas la crème ne doit bouillir! Rester à feu doux et si possible d'aider d'un thermomètre pour atteindre 83°
Hors du feu, mettre la crème cuite dans un saladier et y ajouter la crème fleurette. Bien mélanger, filmer et laisser reposer au frais toute une nuit
Le lendemain, turbiner la préparation pendant environ 20-30mn dans une sorbetière. Le temps dépend de la sorbetière et de la chaleur ambiante. L'important est de bien refroidir les éléments de la sorbetière avant et de s'arrêter lorsque la glace est prise
Remettre la glace obtenue au congélateur quelques heures avant de la déguster