Eplucher les carottes et les couper en demi rondelles. Eplucher et émincer l'oignon. Retirer peau et cartilage de la poitrine fumée et la couper en lardons
Faire revenir les saucisses dans une cocotte minutes avec un peu d'huile. Les retirer lorsqu'elles sont dorées. Faire revenir l'oignon émincé dans la même cocotte. Lorsqu'il est tendre, ajouter l'ail pressé, les carottes en rondelles et les lardons. Faire revenir environ 5 minutes
Ajouter les lentilles, l'eau, le bouquet garni, le poivre et un peu de sel (les saucisses salent déjà). Remettre les saucisses, fermer la cocotte minute et compter 20-25 minutes à partir du moment ou la soupape est en rotation